Το μεσαίου μεγέθους ρομπότ που κατασκευάστηκε στο Πανεπιστήμιο της Πενσυλβάνια, τρέχει, ανεβαίνει σκάλες, αναρριχάται σε φράχτες, κάνει άλματα, ανοίγει πόρτες κ.ά. Το Ghost Minitaur σχεδιάστηκε έτσι ώστε να μιμείται τα ζώα που έχουν την ικανότητα να κινηθούν και να τρέξουν σε ανώμαλο έδαφος: http://www.ghostrobotics.io/